如果你曾经在亚马逊(Amazon)上订购过一件商品，很有可能是一个机器人从货架上选择了你要购买的商品，读取条形码，然后把它送到柜台进行包装。希望它在旅途中没有与人类工人相撞而迷失方向。
随着南澳大利亚大学(University of South Australia)的研究人员开发出一种算法，帮助机器人避免撞上人类和其他移动的障碍物，这种情况发生的几率现在已经缩短了。
UniSA机电一体化工程讲师Habib Habibullah博士和他的同事建立了一个计算机模型，以确保移动机器人能够识别并避开意外障碍，找到到达目的地的最快捷、最安全的路径。
在《野外机器人》杂志上发表的一篇新论文中，Habibullah博士描述了他的团队如何结合现有算法的最佳元素，实现了一个无碰撞的乌龟机器人，能够调整自己的速度和转向角度。
哈比布拉博士说:“移动机器人有两种路径规划策略，取决于它们是在固定的环境中使用，还是在哪里遇到移动的障碍物，比如人类或机器。”
“前者编程相当容易，但后者更具挑战性。”
市场上有几种算法试图解决机器人与移动物体碰撞的问题，但没有一种是万无一失的。
UniSA的研究人员用两种常见的在线碰撞避免算法——动态窗口方法(DWA)和人工势场(APF)——对他们的模型进行了测试，发现他们的模型很管用。
在九种不同场景的一系列模拟中，他们比较了碰撞率、到目的地的平均时间和机器人的平均速度。
在每一种情况下，unisa设计的算法都能帮助机器人在没有任何碰撞的情况下成功导航。相比之下，DWA模型的有效性只有66%，在9次模拟中有3次与物体发生碰撞。APF模型也是无碰撞的，但到达目的地需要更多的时间。
“我们提出的方法有时会走更长的路，但它更快、更安全，避免了所有的碰撞。”
Habibullah博士说，他们的算法可以应用于许多环境，包括机器人常用的工业仓库、机器人水果采摘、包装和制粒，以及将食物从厨房送到餐桌的餐厅机器人。
unisa设计的算法可以引导乌龟机器人停下来，转弯，甚至在遇到路径上的任何东西时逆转方向。
哈比布拉博士说:“这也可能成为农业机器人的一个潜在解决方案，例如自动割草机、作物监测地面机器人和自动除草机器人，这些机器人通常会有孩子、宠物和其他动物。”
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